Анатомия нервной системы: произвольные движения
Совершение произвольного движения обеспечивается двигательной зоной коры головного мозга. Часто движение является результатом стимуляции чувствительных нервных окончаний. Отсюда следует, что должна существовать связь между двигательной зоной и зоной кожно-мышечной чувствительности. Произвольное движение реализуется благодаря мотонейронам, тела которых расположены в спинном мозгу. 
Существует два вида путей, которые связывают кору головного мозга (двигательную зону) и мотонейроны:
- Прямые пути, образованные нервными волокнами — аксонами клеток, тела которых расположены в двигательной зоне и концевая пуговка которых находится в спинном мозге, рядом с телом мотонейрона. Эти пути участвуют в совершении тонких и точных движений.
- Непрямые пути, которые являются более медленными, чем предыдущие, и полисинаптическими, иными словами, включают в себя промежуточные синапсы. Они управляют согласованными движениями.
Таким образом, существует координация, с одной стороны, между различными зонами коры головного мозга, и с другой стороны – между сенсорными рецепторами и эффекторами, или рабочими органами.
Передача нервного импульса обеспечивается выбросом нейромедиаторов, которые могут иметь различную природу: некоторые из них являются биогенными аминами — как ацетилхолин, норадреналин; другие имеют пептидную природу — это, например, энкефалины или же аминокислоты, такие, как глицин, глютаминовая кислота, гамма-аминомасляная кислота.